Até onde eu sei, isso é configurado dentro de um parâmetro no arquivo padrão do GRUB.
Edite seu arquivo /etc/default/grub
e deve haver um parâmetro chamado GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT
. Altere seu valor para text
.
Depois disso, não se esqueça de atualizar seu GRUB
config:
sudo update-grub2