O comando que você postou não funciona na linha de comando e, claro, não funciona em lote, mesmo depois de dobrar as porcentagens. Você tem um parêntese aberto à esquerda que nunca está fechado. Você pode adicionar um parêntese de fechamento à direita, mas a solução mais simples é remover o parêntese de abertura.
O seguinte deve funcionar bem dentro de um arquivo de lote.
for /f "usebackq delims=;" %%i in ("C:\RENAME-ALL.txt") DO ECHO %%i