Modificando o firmware da câmera IP

Question

Eu tenho uma D-Link DCS-931L câmera IP e começou a perder conexão wi-fi regularmente. Para depurar o problema, tentei fazer login, mas qualquer acesso remoto é proibido (exceto interface da web, que é inútil no meu caso). Então eu decidi brincar com o firmware da câmera. Foi relativamente fácil visualizar e extrair o conteúdo do firmware usando a binwalk:

$ binwalk -t dcs931l_v107_b1.bin 

DECIMAL       HEXADECIMAL     DESCRIPTION
 --------------------------------------------------------------------------------
0             0x0             uImage header, header size: 64 bytes, header CRC:
                              0x87952F3D, created: Wed Feb  4 17:09:26 2015,
                              image size: 128432 bytes, Data Address:
                              0x80200000, Entry Point: 0x80200000, data CRC:
                              0x22AE437C, OS: Linux, CPU: MIPS, image type:
                              Standalone Program, compression type: none,
                              image name: "SPI Flash Image"
99296         0x183E0         U-Boot version string, "U-Boot 1.1.3"
115616        0x1C3A0         HTML document header
115969        0x1C501         HTML document footer
115972        0x1C504         HTML document header
116171        0x1C5CB         HTML document footer
116332        0x1C66C         HTML document header
117032        0x1C928         HTML document footer
327680        0x50000         uImage header, header size: 64 bytes, header CRC:
                              0x99A49EC1, created: Wed Feb  4 17:09:20 2015,
                              image size: 7383128 bytes, Data Address:
                              0x80000000, Entry Point: 0x8038D000, data CRC:
                              0x6FA27193, OS: Linux, CPU: MIPS, image type:  OS
                              Kernel Image, compression type: lzma, image
                              name: "Linux Kernel Image"
327744        0x50040         LZMA compressed data, properties: 0x5D,
                              dictionary size: 33554432 bytes, uncompressed
                              size: 9988726 bytes

O chunk "dados comprimidos LZMA" contém o sistema atual e é possível habilitar o telnet e fazer outras modificações.

Mas a binwalk parece ser inútil para colocar o sistema novamente em um arquivo de firmware adequado para fazer o download para a câmera. Alguém pode explicar ou apontar para um recurso explicando como criar esse arquivo de firmware, por favor?