AFAIK não é possível de sair da caixa, pois você teria que usar um arquivo adicional para armazenar essas informações. O que eu fiz em vez disso foi definir a variável org-startup-folded
como nil
, então comecei a desdobrar, o que acho que é um padrão melhor.
Veja C-h v org-startup-folded
.