FFmpeg - adicionando deslocamento a um canal de áudio sem reencodificar

Question

Eu tenho um áudio estéreo no formato opus. Como faço para adicionar offset ao canal esquerdo? Existe uma maneira de fazer isso sem adicionar silêncio (reencoding) ao canal esquerdo?

entrada:

[right channel...................]
[left channel....................]

saída:

[right channel...................]----2s---
---2s--->[left channel....................]