Embora apt-get obtenha pacotes de repositórios online, as URLs reais são resolvidas nos bastidores usando informações do arquivo /etc/apt/sources.list e de quaisquer arquivos adicionais em /etc/apt/sources.list.d/
Portanto, para instalar um pacote usando apt-get , você deve especificar apenas o nome do pacote: nesse caso, isso é apenas sudo apt-get install zlib1g-dev