O servidor Ubuntu
Quando você escreve que não quer instalar nada no servidor Ubuntu, eu acho que você quer dizer, exceto um servidor SSH, que você já tem (por exemplo openssh-server ) ou um servidor Samba de acordo com este link e links de isso,
help.ubuntu.com/community/Samba
Se você deseja fazer login e executar programas aplicativos remotamente, pode fazê-lo via
ssh user@ip-address
ou se você deseja executar programas de aplicação GUI remotamente,
ssh -X user@ip-address
se você tiver algum software X básico instalado no servidor, por exemplo
sudo apt-get install fluxbox xinit xterm
e o software que você deseja executar.
Do Windows
Se você não deseja instalar nada no Windows, o Samba é uma boa alternativa. Você pode usar o Explorer e se conectar ao compartilhamento do Samba como se fosse conectar a um diretório compartilhado em outro sistema Windows através da rede.
Mas existem várias ferramentas que podem ser instaladas e que se comunicam via ssh, não apenas o Filezilla, mas também o WinSCP. Você também pode instalar um cliente SSH e efetuar login.
Do Ubuntu Desktop
Se você não quiser instalar nada em um sistema Ubuntu Desktop, o Nautilus é uma boa alternativa. Ele pode se conectar via ssh, digite o endereço na caixa para o diretório a ser exibido, por exemplo, sftp://[email protected]/home/sudodus e você pode salvá-lo como um marcador para facilitar o acesso mais tarde.
E, como descrito anteriormente, você pode executar
ssh -X user@ip-address