Como fornecer acesso à Internet usando 2 ISPs diferentes

Question

Este é o problema: temos um contrato com dois ISPs diferentes por diferentes motivos e cada contrato fornece acesso à Internet. O problema é que existem duas redes diferentes em nossa empresa e o objetivo é permitir que os hosts na LAN 1 acessem e sejam vistos da LAN 2 e vice-versa, enquanto permitem que a LAN 1 acesse a Internet somente através do ISP 1 e da LAN 2 somente através do ISP 2, de modo que se os usuários da LAN 1 usarem a largura da banda completamente, isso não afetará os usuários da LAN 2. A topologia proposta pode ser a seguinte:

(clique para ver imagem completa)

Nesse caso, o modem fornece NAT e um endereço público para o roteador usar em sua porta correspondente, e o mapa é simplificado demais.

Existe uma maneira de fazer isso? Até agora estou pensando em rotas estáticas (entre as duas LANs), mas como restringir o acesso a cada uma apenas através de seu ISP?