Primeiro, pegue o instalador
wget download.netbeans.org/netbeans/8.1/final/bundles/netbeans-8.1-linux.sh
Agora, atribua permissões executáveis
chmod +x netbeans-8.1-linux.sh
Agora, para executá-lo, execute a partir de seu diretório
sudo sh netbeans-8.1-linux.sh
Isso iniciará o instalador
Como solicitado nos comentários, aqui está um folheto
wget download.netbeans.org/netbeans/8.1/final/bundles/netbeans-8.1-linux.sh && chmod +x netbeans-8.1-linux.sh && sudo sh netbeans-8.1-linux.sh
Como alternativa, há uma versão antiga no repositório, você pode instalar com um comando
sudo apt-get install netbeans