Como testar se um commit do git pode alcançar outro?

Question

Eu tenho dois IDs de confirmação de git. Como posso saber se um dos dois é derivado do outro (e em caso afirmativo, qual)?

Em outras palavras, um commit do git pode atingir o outro commit do git seguindo ponteiros de commit pai?

Eu estou esperando por um comando git simples que irá produzir um resultado que eu possa interpretar em um booleano.