Abrindo portas no OSX Yosemite para servidores de desenvolvimento sem desligar o Firewall

Question

No OSX Yosemite, preciso de duas portas abertas, a porta 8080 para o meu Dart Server e a 8081 para um servidor Tomcat. Basicamente, quero abrir um navegador em um telefone Android / Apple / tablet e em um Windows Desktop, apontar para 10.0.0.3:8080 e ver a saída de pub serve e essa página será disparar solicitações AJAX para 10.0.0.3:8081 - principalmente para testar a aparência do meu aplicativo da web em outros navegadores.

A IU só permite adicionar aplicativos, conforme mostrado nesta captura de tela

Então, a menos que eu tenha perdido alguma coisa no painel de controle, como eu abriria essas portas via linha de comando? Eu não vejo um comando iptables como eu tenho no Debian.