Qual driver PCL 6 / PCL XL?

Question

Estou tentando configurar um servidor de impressão via CUPS. Foi-me dito que um driver genérico PCL6 / PCL XL funcionará bem, mas no CUPS existem um milhão de versões listadas:

• Impressora genérica PCL 6 / PCL XL LF - CUPS + Gutenprint v5.2.9 (pt-BR)
• Impressora Genérica PCL 6 / PCL XL Foomatic / hpijs-pcl5c (en)
• Impressora Genérica PCL 6 / PCL XL Foomatic / lj5gray (en)

etc.

Como sei qual escolher?