Você pode usar a seguinte expressão regular :
No menu Substituir ( CTRL + H ), você pode fazer o seguinte:
- Localizar:
http[s]?\:\/\/.[a-zA-Z0-9\.\/\-]+
- Substituir:
URL
- Opções: verifique o
Regular expression
[EDITADO]
Obrigado @Vinayak este é o RegEx que funciona pelo OP:
http[s]?\:\/\/.[a-zA-Z0-9\.\/\_?=%&#\-\+!]+