Após extensa pesquisa, parece que esta questão não tem solução direta.
No entanto, forums.virtualbox.org membro loukingjr sugeriu esta solução alternativa do cleaver:
I recommend installing ssh server, then connecting to the VM with the SSH client of your choice, e.g. PuTTY - this offers not only easy cut&paste, but also a resizable text console and other goodies. – Eugen Rieck