Os processos não podem 'deixar' um namespace - a função setns (2) requer privilégios de root.
Mas é bem provável que você já tenha uma instância do Firefox em execução fora do namespace. Sempre que você executar o Firefox uma segunda vez, ele apenas solicita que a instância existente abra uma nova janela.
Você pode evitar isso usando perfis separados do Firefox, por exemplo, firefox -profile /tmp/testfox
.