Uma maneira que encontrei para obter o mapa centralizado na página PDF, embora com um pouco de espaço na parte superior e inferior, é
- Salvar como SVG
- Abra o arquivo SVG em um navegador e funcione bem com o Chrome, por exemplo
- Clique com o botão direito do mouse na imagem e clique em Imprimir
- Ajuste as margens antes de imprimir, ou seja, deixe a margem superior muito maior que o normal até que o mapa esteja centralizado.