Se você nomear o intervalo A2: B4 como TaskTable e você nomear o intervalo B2: B4 como TaskMaster, você poderá usar essa fórmula para obter o resultado necessário na coluna D
Célula D2
=INDEX(TaskTable,MATCH(LEFT(C2,7),TaskMaster,0),1)
Célula D3
=INDEX(TaskTable,MATCH(LEFT(C3,7),TaskMaster,0),1)
E assim por diante ..
Clique duas vezes na pequena caixa preta no canto inferior direito de D1 para preencher a fórmula na última linha de dados.
Espero que isso ajude.