Após instalar o CUDA, mas antes você reinicializar, execute os seguintes comandos:
sudo update-alternatives --set x86_64-linux-gnu_gl_conf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/ld.so.conf
sudo update-alternatives --set i386-linux-gnu_gl_conf /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/ld.so.conf
sudo ldconfig
sudo reboot
Se o sistema já estiver quebrado: faça o login em tty
( controle + alt + f1 ) e execute os comandos acima de lá.