Respondi a uma pergunta semelhante , mas certamente não é uma duplicata. Aqui está a versão editada da minha outra resposta.
Primeiro, verifique se a imagem do disco está no formato raw. Se você o criar a partir do dd, provavelmente este é o caso.
Para o VirtualBox, você pode usar o comando vboxmanage com o convertfromraw opção. Isso converte sua imagem de disco em um formato legível para o Virtualbox.
Em seguida, você pode criar uma máquina virtual usando a imagem convertida como disco principal (para inicializar a partir dela) ou usar um live CD e montar o disco na VM para inspeção adicional.
Talvez este artigo também seja de seu interesse: VirtualBox - converter imagem RAW para VDI e de outra forma