É muito fácil fazê-lo.
- Conecte a unidade USB ao seu servidor ESXi (você deve tentar se o USB 3.0 funciona, se não o recurso USB 2)
- Abra sua configuração de VM, clique em
add device
e adicione um controlador USB (o tipo não importa, até onde eu sei, todas as minhas VMs têmEHCI+UHCI
) - Salve e abra a caixa de diálogo Configuração novamente, em
add device
você deve ver agorausb device
, clique nela e selecione a unidade USB
Posso confirmar que isso funciona para discos rígidos externos (~ 7 testados), scanners, sticks USB, mouse e teclados.