Você precisa fornecer o caminho completo ou o programa deve estar no caminho de pesquisa.
No seu caso, você não tem seu diretório atual (.) no caminho de pesquisa.
Note que esta é uma coisa boa . Colocando. no seu caminho de busca permite coisas indesejadas, como navegar no meu homedir e digitar "ls". (adivinhe qual ls
será executado. Não é / bin / ls).
Portanto, forneça o caminho ou use ./ffmpeg
(o ponto representa o diretório atual. Portanto, o arquivo de barra significa "esse arquivo nesse diretório".