Duas redes domésticas, mas os dispositivos só podem se conectar a um?

Question

Eu tenho a seguinte configuração:

• Um roteador com modem conectou as escadas ao ISP, fornecendo tanto cabo quanto internet wi-fi para o andar de baixo.
• 1 andar de cima do roteador conectado ao roteador de baixo, fornecendo cabo e wi-fi para o andar de cima. (DHCP desativado neste)

Ambas as conexões têm seu próprio nome (vamos chamá-las de DownStairs e UpStairs). Tudo funciona muito bem, desde que os dispositivos só se conectem a um deles. No entanto, tenho alguns dispositivos que seriam muito mais úteis se pudessem se conectar a ambas as redes.

Eu posso mudar a qual rede meus dispositivos estão conectados, desde que eu os faça esquecer completamente o outro (ou seja, um dispositivo deve desaprender o UpStairs antes que ele possa se conectar ao DownStairs).

Estou me perguntando por que isso é um problema e tudo o que posso dizer é que, de alguma forma, ter nomes (e senhas) diferentes para as redes UpStairs e DownStairs é um problema.

Idealmente, devo ser capaz de me conectar a um ou outro, mesmo se eu tiver que selecioná-los manualmente na lista.

Atualização: Eu reconfigurei o roteador de cima para que ele tenha o mesmo SSID, tipo de segurança e senha que o roteador do lado de baixo, seguindo este tutorial link

No entanto, o problema persiste. Quando chego no andar de baixo, meus dispositivos começam a tentar se reconectar ao Wi-Fi e não conseguem.