Eu tenho procurado por cerca de uma hora e não consigo encontrar o que eu quero, então eu pergunto aqui.
Existe uma maneira, exceto a montagem de FTP como drive, no Ubuntu para assistir a pasta local em busca de mudanças, e então refletir essas mudanças para o servidor FTP imediatamente.
Por exemplo, abro um arquivo da pasta local, edito-o, salvo-o e depois é enviado para o meu FTP automaticamente.
Algo como "Sincronizar" no WinSCP.