O Windows Media Player não pode remover o áudio de um vídeo e, em seguida, gravá-lo como um disco de áudio. Existem ferramentas de terceiros que podem fazer isso, mas uma solução rápida seria usar um site como link que fornecerá um mp3 convert da faixa de áudio do vídeo do youtube.
Sendo uma conversão, isso significa que haverá alguma perda de qualidade, mas, na maioria dos casos, ainda soa bem, especialmente se o vídeo tiver uma faixa de áudio de boa qualidade.
O Windows Media Player suporta a gravação de arquivos mp3 em um CD de áudio, para que você possa proceder de lá como faria normalmente. Abra o Windows Media Player, clique na guia de gravação, arraste suas faixas e clique em gravar.