grub-customizer
pode fazer isso por você.
Ele pode até ocultar totalmente o grub de ser exibido até você definir a opção de volta. O menu show faz com que seja inicializado diretamente para a opção predefinida, se você desmarcá-lo:
O botão Excluir está esmaecido, mas permite remover a opção do grub na primeira guia. Não use: esconder o menu é muito mais seguro.
Instalação
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer