Basicamente, você está apenas exibindo uma nova ROM para o seu telefone e, em seguida, instala-o com um gerenciador de inicialização em seu telefone.
Você pode fazer o flash do ROM de toque do Ubuntu a partir de qualquer sistema que desejar. Tudo o que você precisa é de uma ferramenta para exibir a ROM no seu telefone (copiando a imagem para o telefone para falar com facilidade).
O Android SDK, com adb e fastboot, é conveniente para esta tarefa e está disponível para todas as principais plataformas (Linux, Windows, Mac).
Então, para responder à sua pergunta, sim, você pode fazer o flash do ubuntu touch de qualquer sistema operacional ou ubuntu para o seu telefone com o Android SDK, mas para instalar você precisa do seu telefone desbloqueado e um bootmanger instalado que é capaz de instalar uma imagem de recuperação.