Modo fácil : vá para "configurações de rede", "encaminhamento de porta" e adicione uma regra para mapear a porta 22 da VM para, por exemplo, a porta 9022 no host. Em seguida, execute ssh localhost -p 9022 .
Melhor caminho : instale o pacote Ubuntu lxc , depois, no VirtualBox, vá para a VM Network settings , defina Attached to para Bridged Adapter , defina Name para lxcbr0 reinicialize a máquina virtual e ela obterá um novo IP acessível do host. Porém, se você fizer isso, nunca inicie um contêiner LXC e uma VM do VirtualBox conectada à mesma ponte ao mesmo tempo ou o host pode ficar maluco (bug bastante feio em algum lugar)