O Active Directory não exige DHCP, mas exige DNS. Você precisaria configurar algum tipo de DNS para funcionar (Microsoft, BIND, etc). A maioria das pessoas usa o servidor do Active Directory como servidor DHCP e DNS também, já que a integração dos três facilita as coisas.
Eu configurei seu servidor como AD / DHCP / DNS, desative o encaminhamento de DHCP e DNS no pfSense e diga ao seu servidor DNS MS para cuidar do encaminhamento de DNS.