Você encaminha o tráfego que entra em uma porta para um dispositivo atrás do firewall. Não há necessidade de abrir uma porta "para cada dispositivo" se todos eles estiverem acessando o mesmo serviço.
Imagine que era um serviço voltado ao público, você esperaria ter que abrir uma porta para cada pessoa na Internet que queira acessá-lo? :)
De qualquer forma, para o seu NVG510: sob NAT / Gaming você cria um 'Serviço Personalizado' (Nome, porta para ouvir, protocolos para encaminhar), então adicione um 'Aplicativo Hospedado' para o qual você escolha seu novo serviço personalizado que você acabou de criar e insira o IP do servidor para o qual deseja encaminhar esse tráfego.