A configuração atual espera que o Windows XP esteja na partição 1 com ID 02F00451F0044CFB.
Antes de mais nada, os arquivos de inicialização do Windows XP devem estar na partição ativa.
Então, se o Windows XP foi restaurado para uma partição diferente de par1 e o ID da partição for diferente, mude de acordo com o grub.conf e o "boot.ini".
Você pode consertar apenas o boot.ini (se necessário) manualmente e reexecutar o grub install no Lubuntu - isto irá encontrar o Windows XP e alterar o grub.conf de acordo.