Bem, você pode iniciar outra sessão ssh diretamente do seu arquivo .ssh/authorized_keys
:
command="/usr/bin/ssh -i ~/.ssh/id_ecdsa_<user> <server>",no-port-forwarding,no-agent-forwarding,no-X11-forwarding,no-pty ecdsa-sha2-nistp256 <key-data>
Você ainda precisará criar um arquivo de chave local e adicioná-lo ao usuário / servidor de destino .ssh/authorized_keys
.