A melhor ideia que vem à mente é a instalação do zoneminder no seu VPS. O Zoneminder administrará o fluxo da sua câmera e o veiculará em uma interface da Web.
Você também obtém as funcionalidades de detecção de movimento, alarmes e armazenamento de vídeo do Zoneminder.
Isso é muito mais do que você perguntou, mas meu raciocínio é que, se você precisar verificar sua câmera onde quer que esteja, deverá fazê-lo com um software de nível profissional.