(Para ter certeza: isso faz diferença ao usar diferentes navegadores?)
Parece que seu ipcam está aleatoriamente conectado ao roteador 1 ou 2. Tente pingar do pc para foscam1; Espere por um momento que o iPad não carregue a página. Agora faça um tracert para o ip do ipcam do pc. Um tracert indica todos os nós no caminho para o destino determinado. Depois disso faça um tracert do ipad; use um aplicativo como link . Agora tente novamente quando a página for carregada corretamente no IPad. Compare os dois resultados de um tracert ao carregar ou não no pc e no IPad.