Na verdade, você não precisa instalar o Cisco VPN Client: o NetworkManager inclui suporte para VPNs Cisco IPSec.
Aqui está o guia passo a passo para instalar o cliente Cisco VPN no Ubuntu:
1) Instale network-manager-vpnc usando o seguinte comando do seu terminal
sudo apt-get install network-manager-vpnc
Isso instalará o vpnc , o network-manager-vpnc e o network-manager-vpnc-gnome .
2) Agora você precisa clicar com o botão esquerdo do mouse no applet do gerenciador de rede (localizado na área de notificação) e escolher "Configurar VPN ...":
3)AgoracliqueemAdicionar:
4) Escolha o tipo de conexão VPN como "Cisco Compatible VPN (VPNC)" e clique em criar:
5)InsiraosdetalhesdasuaVPNcisconaguiaVPN:
6) Agora você precisa selecionar a guia Configurações IPV4, clique nas rotas:
7)Aquivocêprecisaselecionar"Usar esta conexão apenas para recursos em sua rede", clique em ok, caso contrário, seu tráfego fica significativamente mais lento:
8)ParainiciarsuanovaVPN,bastaseguirospassosnovamente,masemvezde"Configurar VPN", você vai clicar na entrada que você criou.
Espero que possa ajudar.