Todas as mensagens que você pode ver com dmesg são gravadas por padrão para var/log/syslog também. Então você pode olhar através deste arquivo de log com qualquer ferramenta que você gosta.
Eu uso less var/log/syslog para ler mais tarde ou tailf var/log/syslog para fins "just in time".
Como o zwets acaba de apontar: /var/log/dmesg contém a saída do dmesg coletada durante a inicialização do sistema.