Todas as mensagens que você pode ver com dmesg
são gravadas por padrão para var/log/syslog
também. Então você pode olhar através deste arquivo de log com qualquer ferramenta que você gosta.
Eu uso less var/log/syslog
para ler mais tarde ou tailf var/log/syslog
para fins "just in time".
Como o zwets acaba de apontar: /var/log/dmesg
contém a saída do dmesg coletada durante a inicialização do sistema.