Vá para o ícone Bluetooth, selecione "Participar de uma rede de área pessoal", clique com o botão direito no dispositivo (no seu caso Samsung Galaxy S III), selecione "Criar atalho", isso criará um atalho na área de trabalho que você pode clicar com o botão direito do mouse e selecionar "Conectar a - > Ponto de acesso"