Antes de tentar resolver o problema, você precisa determinar sua raiz.
Existem apenas quatro possibilidades:
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Algo está errado com o computador.
Isso pode ser um problema de driver, um controlador de host USB com defeito, uma configuração ruim do BIOS, etc. A maneira mais fácil de solucionar isso é conectando o dispositivo a um computador diferente.
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Há algo errado com o cabo USB.
Tente um cabo diferente.
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Algo está errado no recinto.
Se a unidade não estiver na garantia, você poderá abrir o gabinete e retirar o HDD. Dependendo do projeto, isso pode ser possível sem danificar o gabinete.
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Há algo errado com o próprio HDD.
Se nenhum dos itens acima ajudar, este é o caso.
Os três primeiros casos são facilmente corrigíveis. Se o disco rígido está falhando, você está sem sorte. A recuperação de dados profissional é necessária e, infelizmente, muito cara.