Você não precisa instalar drivers para o AWUS036H. Deve funcionar fora da caixa para usos comuns.
Se você está falando sobre o modo e a injeção do monitor, tive várias experiências para fazer isso funcionar.
Parece funcionar algumas vezes, desde que a criptografia esteja desativada.
Também parece haver alguns bugs com a inicialização correta do cartão e uma total falta de capacidade de usar o hostapd em kernels 3.x com drivers de ações.