Faça o download do arquivo ZIP do PDFsam , extraia-o para onde desejar, torne o arquivo jar mais executável e inicie-o .
Ou
Abra um terminal e cole os seguintes comandos.
wget 'http://downloads.sourceforge.net/project/pdfsam/pdfsam/2.2.1/pdfsam-2.2.1-out.zip?r=http%3A%2F%2Fwww.pdfsam.org%2F%3Fpage_id%3D32&ts=1347454695&use_mirror=freefr'
unzip -d pdfsam pdfsam-2.2.1-out.zip\?r=http:%2F%2Fwww.pdfsam.org%2F\?page_id=32\&ts=1347454695\&use_mirror=freefr
cd pdfsam
java -jar pdfsam-2.2.1.jar