Isso foi muito discutido na lista de discussão docker-dev, e parece que sim, com alguns ajustes ele roda no CentOS.
Você pode usar esta configuração do vagrant para testar se o suporte é bom o suficiente para você: link
Se você está feliz com a forma como funciona, você pode configurar o seu CentOS com o script bootstrap.sh incluído no repositório acima mencionado.