Estou trabalhando no projeto iRobot Create que recentemente designei e tenho uma porta serial PL-2303X/H para conectar o robô ao meu computador. Mas, quando experimentei o script Python básico de pacotes ROS (como o turtlebot_node), ele retorna uma mensagem de erro que diz ...
Make sure the irobot create is connected to the computer
Mas, conectei a porta adequadamente, concedo-lhe a permissão ( sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 ) e, quando leio pela Web, há uma fonte de driver do Linux para PL-2303X USB-serial adapter .
Mas, meu kernel é 3.5.0-42-generic e não consegui o patch do link funcionando no meu sistema. Existe alguma maneira de instalar a fonte do driver para PL-2303X/H no Ubuntu 12.04? O que posso fazer para colocar a porta serial PL-2303X / H em funcionamento com o iRobot Create?
Alguma sugestão?
Tags ubuntu