Eu tentei um experimento, ou seja, mover meu mouse para o topo da tela quando o firefox estava no modo lado a lado & então novamente no modo maximizado. Ambas as ocasiões o menu aparece. Se o menu não aparecer, pode estar no modo maximizado. Pressione F11 para alternar entre tela inteira & modo "normal".
Uma vez que você tenha a limpeza fora do caminho, você estará pronto para atirar nas preferências.
No menu acima, clique em editar. O último item é preferências.