Sim, mas o usuário ainda terá que conceder acesso a você. Você, o administrador, precisa estar no grupo "Oferecer ajuda de assistência remota" no computador do usuário (faça isso acontecer por meio de um GPO). Em seguida, você pode simplesmente enviar uma oferta de assistência por meio da GUI do MS Remote Assistance ou usar esta linha de comando:
msra /offerra NameOfComputerWithUserInNeedOfHelp
Seu usuário será solicitado duas vezes para permissão, a primeira vez que você verá e a segunda vez que você poderá fazer algo.