A princípio, você poderia escrever uma entrada root crontab que verificasse a atividade do sistema de tempos em tempos e, em seguida, initctl emit
um evento que iniciaria seu processo. Você provavelmente desejaria verificar se o processo ainda não estava em execução antes do lançamento. Você poderia lidar com isso tanto no crontab quanto no trabalho inicial.
Meio que um hack, mas provavelmente funcionaria.