Eu não sei a resposta para o seu problema de kernel panic.
Mas você já pensou em usar o instalador do Windows do Ubuntu Wubi?
Eu usei isso no passado com sucesso e facilidade. É um instalador do Ubuntu que você pode executar diretamente no Windows. Acredito que o sistema operacional Ubuntu esteja instalado no sistema de arquivos do Windows, mas você poderá inicializar diretamente no Ubuntu a partir do gerenciador de inicialização.