Este erro é um "aviso" e não é um erro muito crítico.
A razão para isso é que toda página principal do PHP inclui uma linha de código para iniciar uma sessão. No entanto, isso deve ser feito primeiro verificando se uma sessão já foi iniciada. Como o sistema WarrantyTrack não faz isso, você vê o aviso.
A solução mais fácil para você é desativar os avisos do XAMPP para PHP. Não tenho certeza se o XAMPP oferece algum tipo de GUI para fazer isso, mas você sempre pode fazer isso a partir do arquivo de configuração do PHP.
Este arquivo é chamado php.ini e aqui está um link para mostrar como isso é feito.
A melhor maneira, é claro, é ir para a versão mais recente do WarrantyTrack, mas a versão mais nova ainda não foi lançada para uso público. Além disso, a versão mais recente usa o PostgreSQL para o back-end.