Sim. Isso é possível. Se você quiser apenas SSH para eles - nada impede que você conecte o SSH ao computador com IP público de rede externa e de lá SSH para outro computador na rede interna (mas isso será possível se o computador com IP público tiver possibilidade de se comunicar com outro computadores no switch)
Leia também sobre NAT . Com essa tecnologia, é possível fazer uma configuração mais complexa para acessar a rede interna a partir de uma rede externa.
Como configurar o NAT no Windows
Como configurar o NAT no Linux
UPDATE Com base no que você disse nos comentários. Você quer que o computador com IP público atue como roteador, de forma que ele possa falar com duas redes simultaneamente. Isso pode ser feito com a criação da interface virtual com o endereço IP em alcance 10.10.3.xx (sua rede interna). Ao fazer isso, faremos com que este computador faça parte de duas redes ao mesmo tempo (externas e internas).
A próxima coisa a fazer é configurar o NAT / port forwarding (agora veja os links acima).
Ou, como eu disse anteriormente, se você quiser apenas SSH para eles - você poderá usar o SSH em um computador com IP público e, a partir daí, estabelecer conexão SSH com outros computadores na rede interna. E isso deve funcionar sem configurar o NAT / port forwarding.