Você certamente pode ingressar em uma VM do Windows em um domínio se estiver usando o VirtualBox for Windows, e não estou ciente de nenhuma restrição na versão do VirtualBox do OS X que possa afetar isso. Na verdade, não tenho certeza se tais restrições seriam possíveis.
Você deve ser capaz de fazer este OOB, como você disse. Talvez seja necessário configurar o adaptador de rede virtual para o seu ambiente específico, mas isso é tratado no VirtualBox, portanto, não deve haver nenhuma configuração necessária no próprio OS X.