Você pode chamar uma tarefa agendada manualmente pelo nome usando o comando schtasks , assim:
schtasks /run /TN "your task name"
Não tenho certeza se é isso que você entende por ID, mas a única maneira de identificar uma tarefa exclusivamente no Agendador de Tarefas (que eu conheço) é por nome.
Você pode fazer praticamente qualquer coisa com o comando schtasks . A documentação completa está no site da Microsoft aqui .