Eu resolvi isso - era um problema de autenticação . A execução da seguinte linha no servidor resolveu o problema:
$ xauth add ${client_ip}:0 . ${hex_key}
xauth: creating new authority file /homes/${username}/.Xauthority
onde ${client_ip}
é o cliente com o servidor X em execução, ${hex_key}
é a cadeia hexa de 32 caracteres. Posteriormente, ao determinar a variável $DISPLAY
env, agora posso me conectar com sucesso.